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任職要求: 1.碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè); 2.熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模，具備機械臂抓取、裝配等實際項目經(jīng)驗; 3.熟悉力控技術(shù)(阻抗/導(dǎo)納控制、混合力位控制)，具備柔順操作抓取力- 位混合控制實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.熟練使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目標識別、位姿估計等感知算法; 5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗; 6.熟悉ACT、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究，熟LLM/VLM/VLA多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先。 崗位職責： 1.參與人形機器人集成項目開發(fā)，負責特定業(yè)務(wù)場景的邏輯流程設(shè)計、開發(fā)與維護，確保系統(tǒng)高效運行。 2.參與人形機器人的整體運動規(guī)劃算法應(yīng)用及測試，包括手臂運動規(guī)劃、雙位臂協(xié)同、力控等算法的開發(fā)與優(yōu)化，確保機器人運動的高效性和穩(wěn)定性。 3.負責機器人多傳感器驅(qū)動的開發(fā)、數(shù)據(jù)采集與處理，確保傳感器數(shù)據(jù)的準確性與實時性，支持機器人感知與決策系統(tǒng)。 4 開發(fā)基于仿真平臺(MuJoCo、lsaac Sim/Lab)構(gòu)建具身操作訓(xùn)練環(huán)境，加速算法迭代并遷移至真實機器人。 地址：無錫