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更新于 11月23日

高級(jí)研發(fā)工程師(計(jì)算機(jī)視覺狀態(tài)估計(jì))年薪60W

4.5-5萬
  • 北京
  • 1-3年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

推薦算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別視頻算法搜索算法視覺圖像算法船舶/航空/航天/火車制造電氣機(jī)械/電力設(shè)備
職位描述:
該職位將專注于視覺慣性里程計(jì)(VIO)、基于視覺的SLAM(V-SLAM)和基于視覺的碰撞避免的最新方法的開發(fā)、評(píng)估和集成; 根據(jù)真實(shí)世界的數(shù)據(jù)集,評(píng)估和標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)有的VIO和V-SLAM較為先進(jìn)的方法,根據(jù)結(jié)果提出建議, 實(shí)現(xiàn)和完成先進(jìn)的基于視覺的避障和導(dǎo)航算法的測(cè)試。與機(jī)器人專家、軟件工程師和現(xiàn)場(chǎng)工程師組成的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)緊密合作,為產(chǎn)品提供基于視覺的系統(tǒng)。
要求:
碩士或博士。(優(yōu)先)計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域3年以上UGV或UAV視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)庫(如OpenCV)方面的專業(yè)知識(shí)。
有資源受限系統(tǒng)的基于視覺的解決方案的經(jīng)驗(yàn)(加分:為GPU調(diào)整這樣的算法?。?/div>
自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)在線碰撞、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制和感知的標(biāo)準(zhǔn)方法方面的專業(yè)知識(shí)。
具有標(biāo)準(zhǔn)軟件工程和面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)原理的工作經(jīng)驗(yàn)。
在基于Linux的開發(fā)環(huán)境中使用C++和工具鏈的技能
加分項(xiàng):
具有多攝像機(jī)系統(tǒng)及其在線校準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)。
具有融合三維激光雷達(dá)和視覺光譜相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)健狀態(tài)估計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。
有機(jī)器人或無人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)
職位福利:五險(xiǎn)一金、帶薪年假、加班補(bǔ)助
職位亮點(diǎn):可解決北京戶口,待遇優(yōu)厚

工作地點(diǎn)

北京市石景山路54號(hào)院金融街長(zhǎng)安中心1號(hào)樓505

職位發(fā)布者

李萌/HR

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北京中航萬通機(jī)電工程股份有限公司成立于2007年8月,注冊(cè)資金2000萬元,公司具備:《北京市“專精特新”中小企業(yè)》證書、《高新技術(shù)企業(yè)》證書、《中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)》證書。公司專業(yè)從事無人機(jī)彈射系統(tǒng)、無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)、超級(jí)電容電源產(chǎn)品、復(fù)合材料生產(chǎn)設(shè)備及復(fù)合材料制品、軌道交通CRH動(dòng)車組制造檢修安全聯(lián)鎖系統(tǒng)、軟件開發(fā)及計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軍工、航空航天、軌道交通等行業(yè),可以為用戶提供全面的系統(tǒng)解決方案。
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