職位描述:
該職位將專注于視覺慣性里程計(jì)(VIO)、基于視覺的SLAM(V-SLAM)和基于視覺的碰撞避免的最新方法的開發(fā)、評(píng)估和集成; 根據(jù)真實(shí)世界的數(shù)據(jù)集,評(píng)估和標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)有的VIO和V-SLAM較為先進(jìn)的方法,根據(jù)結(jié)果提出建議, 實(shí)現(xiàn)和完成先進(jìn)的基于視覺的避障和導(dǎo)航算法的測(cè)試。與機(jī)器人專家、軟件工程師和現(xiàn)場(chǎng)工程師組成的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)緊密合作,為產(chǎn)品提供基于視覺的系統(tǒng)。
要求:
碩士或博士。(優(yōu)先)計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域3年以上UGV或UAV視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)庫(如OpenCV)方面的專業(yè)知識(shí)。
有資源受限系統(tǒng)的基于視覺的解決方案的經(jīng)驗(yàn)(加分:為GPU調(diào)整這樣的算法?。?/div>
自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)在線碰撞、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制和感知的標(biāo)準(zhǔn)方法方面的專業(yè)知識(shí)。
具有標(biāo)準(zhǔn)軟件工程和面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)原理的工作經(jīng)驗(yàn)。
在基于Linux的開發(fā)環(huán)境中使用C++和工具鏈的技能
加分項(xiàng):
具有多攝像機(jī)系統(tǒng)及其在線校準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)。
具有融合三維激光雷達(dá)和視覺光譜相機(jī)進(jìn)行穩(wěn)健狀態(tài)估計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。
有機(jī)器人或無人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)
職位福利:五險(xiǎn)一金、帶薪年假、加班補(bǔ)助
職位亮點(diǎn):可解決北京戶口,待遇優(yōu)厚