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一）工作內(nèi)容： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人基于視覺或激光的SLAM算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建； 2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主定位算法； 3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化； 4、設(shè)計(jì)文檔輸出與技術(shù)培訓(xùn)； 二）具體要求： 1、品德要求：有責(zé)任心，工作積極主動(dòng)；有團(tuán)隊(duì)合作精神；有良好的抗壓能力及溝通能力；誠實(shí)； 2、學(xué)歷：碩士及以上； 3、工作經(jīng)歷要求：5年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 三）專業(yè)背景及業(yè)務(wù)能力要求： 1、計(jì)算機(jī)、電子信息類，機(jī)械電子類或其他電子類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，優(yōu)秀人士不限學(xué)歷； 2、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先； 3、精通gmapping, cartographer、orb slam等建圖算法，了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、在激光SLAM、視覺SLAM及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高質(zhì)量論文者優(yōu)先； 4、熟悉ROS系統(tǒng)，熟練掌握C/C++語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；