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更新于 9月4日

ROS機(jī)器人軟件工程師

1.5-3萬
  • 北京大興區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS
1、協(xié)助確定機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu); 2、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化; 3、負(fù)責(zé)公司機(jī)器人的主控軟件開發(fā),包括運動規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)采集、上下位機(jī)通信、任務(wù)調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)平臺對接等功能的開發(fā); 4、負(fù)責(zé)調(diào)試和優(yōu)化嵌入式軟件代碼,利用靜態(tài)和動態(tài)代碼檢測工具,檢測和優(yōu)化代碼,確保軟件的穩(wěn)定性和性能; 5、編寫軟件概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、使用說明等技術(shù)文檔,定期存檔并可隨時調(diào)用; 6、對新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評估和落地,與團(tuán)隊成員合作確保軟件與硬件的無縫集成; 7、解決軟件開發(fā)過程中的問題和缺陷,并進(jìn)行相關(guān)的故障排除和修復(fù); 8、參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào),負(fù)責(zé)生產(chǎn)及應(yīng)用現(xiàn)場技術(shù)支持; 9、及時完成領(lǐng)導(dǎo)交付的各項臨時性工作。 崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè);2年以上機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗; 2、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程和常用的嵌入式開發(fā)工具(QT、VS code等)和平臺; 3、熟練掌握C/C++或Python等嵌入式軟件開發(fā)語言,具備良好的編程能力;能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼和測試; 4、熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng),如Linux、RTOS等;熟悉實時操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度,線程/進(jìn)程的相互調(diào)度處理;有Linux下QT開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 5、熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù),熟練掌握ROS開發(fā)工具,熟悉運動規(guī)劃、視覺處理原理; 6、良好的團(tuán)隊溝通和協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、責(zé)任感及進(jìn)取精神。

工作地點

北京大興區(qū)大族廣場榮華南路2號院2號樓

職位發(fā)布者

賀女士/HR

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公司Logo湖南凱之成智能裝備有限公司
湖南凱之成智能裝備有限公司(湖南公司)于2019年12月在長沙經(jīng)開區(qū)成立,公司產(chǎn)品主要包括陸地運維機(jī)器人、空中運維機(jī)器人、智能光伏鋪裝機(jī)器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立,2017年通過了國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證,是集工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)、智能裝備的設(shè)計、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。2016年,響應(yīng)東南沿海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移開發(fā)西部的號召,成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè),著手研發(fā)光伏行業(yè)運維相關(guān)的智能裝備。2019年根據(jù)研發(fā)需求,成立了湖南凱之成智能裝備有限公司,2023年以人才驅(qū)動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場為驅(qū)動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產(chǎn)品主要為戶外機(jī)器人,實現(xiàn)戶外復(fù)雜作業(yè)條件下的精準(zhǔn)定位、運動及無人化作業(yè),為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務(wù)。公司陸地運維機(jī)器人、鋪裝機(jī)器人均已投產(chǎn),空中運維機(jī)器人預(yù)計今年投產(chǎn),均屬全國首臺套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止,公司擁有40余項專利技術(shù)。秉承“在逆境中沉淀,在順境中領(lǐng)先”的企業(yè)精神,“以客戶需求為核心、以卓越品質(zhì)為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動力、以開放協(xié)作為理念”的價值觀,肩負(fù)“搭建奮斗者舞臺,切實解決行業(yè)痛點,樹立行業(yè)服務(wù)標(biāo)桿,實現(xiàn)開放式共贏”的使命,以“堅持高效至簡的工作方式,支持敢言敢想的溝通環(huán)境,鼓勵互助互利的團(tuán)隊成長”為經(jīng)營理念,為客戶提供先進(jìn)的產(chǎn)品、專業(yè)的技術(shù)、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務(wù)。公司研發(fā)人員占比約65%,研發(fā)團(tuán)隊成員大多來自于國內(nèi)985、211學(xué)校,融合機(jī)器人設(shè)計、工程機(jī)械、人工智能的專業(yè),是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團(tuán)隊。我們的服務(wù)對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進(jìn)取的凱之成,期待您的加入,為我們共同的事業(yè),為國家智能制造2025、碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的實現(xiàn)貢獻(xiàn)我們的力量!
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