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工作職責(zé) ： 自主移動復(fù)合機器人(AMMR) SLAM環(huán)境建圖、定位。 1、開發(fā)視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標定/位姿估計系統(tǒng)； 2、研究視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法； 3、負責(zé)多傳感器參數(shù)標定，現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試, 以及算法仿真、測試、相關(guān)技術(shù)文檔撰寫，支持自主移動復(fù)合機器人的規(guī)模量產(chǎn)； 崗位要求： 1、碩士或以上學(xué)歷，1年及以上工作經(jīng)驗，計算機/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力； 2、具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎(chǔ)知識； 3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實現(xiàn)經(jīng)驗； 4、 扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫，良好的編程習(xí)慣； 5、熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用； 6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用； 7、有自主移動機器人或自動駕駛相關(guān)項目經(jīng)歷優(yōu)先；