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更新于 5月2日
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機器人導航算法工程師(J26744)

2.5-5萬·18薪
  • 深圳福田區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

導航算法
崗位職責:
1、設計并實現雙足/四足機器人導航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導激光雷達、RGB-D相機、IMU等多模態(tài)數據融合閉環(huán)設計，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問題，實現算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對工業(yè)（汽車制造）、極限環(huán)境（救災）等場景開發(fā)定制化導航方案，建立量化評估標準（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語義導航、神經輻射場（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術，推動專利申報與頂會論文產出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機器人導航開發(fā)經驗，主導過至少一個從仿真到實機落地的全流程項目。
2、碩士及以上學歷，機器人學、自動化、計算機科學、電子工程等相關專業(yè)（博士優(yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫。
4、深入掌握非線性優(yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強化學習理論。
5、有動態(tài)避障（移動障礙物跟蹤）、語義建圖（場景理解）或端到端AI導航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。

工作地點

深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

職位發(fā)布者

肖丹妮/人事經理

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公司Logo招商局創(chuàng)新科技(集團)有限公司
招商局創(chuàng)新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創(chuàng)產業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構筑“內環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團“世界一流”企業(yè)建設，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻應有之力。
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