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崗位職責(zé)： 1、根據(jù)算法開發(fā)人形機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。 2、編寫組件化的機(jī)器人控制程序； 3、搭建用于人形機(jī)器人導(dǎo)航的仿真平臺(tái)。 4、參與機(jī)器人軟件項(xiàng)目的需求分析和設(shè)計(jì)。 任職要求： 1、 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。 2、 具有雷達(dá)/視覺導(dǎo)航相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 3、 熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備在Linux環(huán)境下進(jìn)行軟件開發(fā)和調(diào)試的能力。 4、 熟悉ROS2、C++、Python等。 5、 具備良好的溝通能力、組織能力、協(xié)調(diào)能力。 加分項(xiàng)： 機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)